Este blog pretende recoger información que, en mi caso, fue de mucha ayuda para iniciarme en este hobby.

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viernes, 1 de octubre de 2010

Equivalencia entre Motores Glow vs. Motores eléctricos

 20-size glow engine / 300w electric motor

 (OS Max 0.20 engine develops 0.4 hp = 300w electric motor (AXI 2820) )

 .35-size glow engine / 500w electric motor

 (Fox 0.35 stunt engine develops 0.7 hp = 522w electric motor)(AXI 2826)

 .40-size glow engine develops 1.0 hp = 750w electric motor (AXI 2826 or 4120)

 .60-size glow engine develops 1.3 hp = 975w electric motor (AXI 4120 or 4130)

 .90-size glow engine develops 1.6 hp = 1200w electric motor (AXI 5320 or 4130)

 1.20-size glow engine develops 3.0 hp = 2250w electric motor (AXI 5330)

 DA-50 develops 5.0 hp = 3750w electric motor (AXI 5330)

 DA-100 develops 9.8 hp = 7311w electric motor (Double AXI 5330)

 AXI 5330




AXI 5360




Otros motores con mucho poderio....

HXT 80-85-A 250Kv Brushless Outrunner (eq: 70-40)

Input Voltage : max. 48V
Kv : 250 rpm/V
Weight: 1230g
Shaft: 12mm
Voltage Range: 20-48v
Non Load Current: 4.0A
Stator Size: 77x80mm
Length of shaft: 53mm and 40mm
Power: 6000W
Turns: 6
Resistance: 22
Idle Current: 4A
Equivalent: 50-70cc Gas Engine

TR 80-85-B 170Kv Brushless Outrunner (eq: 70-40)

Model: HXT80-85-B
Input Voltage : max. 48V
Kv : 170 rpm/V
Weight: 1230g
Shaft: 10mm
Voltage Range: 20-48v
Non Load Current: 2.6A
Stator Size: 77x80mm
Power: 6000W
Turns: 8
Resistance: 37ohm
Idle Current: 2.6A
Equivalent: 50-70cc Gas Engine

... y de los más potentes.

Turnigy CA120-70 Brushless Outrunner (100cc eq)



Resistance: 4.8ohm
ESC Required: 250A
Input Voltage : 30~70V
Kv : 150 rpm/V
Weight: 2550g
Shaft: 10mm
20v Non Load Current: 11A
Dimensions: 168x140x118mm (Including Mount)
Equivalent: 110cc Twin Gas Engine (20hp+)

A continuación os dejo un video de un EDGE 540 27% convertido a eléctrico con la siguiente configuración:

Motor: Turnigy C8085-250
Variador: Turnigy Sentilon 100HV Esc,
Baterías: Turnigy 11s 5000mah 25c packs (una de 5s y otra de 6s)
Hélice: 20x8.



Ejemplo del montaje de un AXI5345 en un avión de las siguientes características:

Modelo: YAK 54 30 %
Motor: AXI 5345/14
Hélice: 23 x 8
Batería de lipo: 10s 5000 mAh
Peso: 8 kg
Envergadura: 2,2m




Aquí tenéis el link donde podéis encontrar más información y tipos de motores eléctricos AXI.
http://www.modelmotors.cz/index.php?page=1

Baterias lipo: Mantenimiento y conexión entre baterias

Mantenimiento de baterías Lipo

Recomendaciones generales:

1. Emplear siempre cargadores específicos para baterías de Polímero de Litio (LiPo). En caso contrario puede provocar un incendio que derive en daños personales y/o materiales.

Especificaciones:
Operating voltage range: 10.0~18.0Volt
Circuit power: max. 150W
Charge current range: 0.1~7.0A
Discharge current range: 0.1~5.0A
Current drain for balancing Li-Po: 300mAh/cell
NiCd/NiMH battery cell count: 1~27 cells
Lithium bettery cell count: 1~8 Series
Pb battery voltage: 2 to 36V
Weight: 674g
Dimensions: 170X110X35mm


 2. Realizar cargas controladas. Siempre se debe vigilar el proceso para poder reaccionar ante cualquier problema que se pudiese plantear.

Si en cualquier momento observa que una batería Lipo se hincha o derrama líquido, desconéctela y obsérvela durante 15 minutos en un lugar seguro. Esto podría causar la ignición de la batería debido a los componentes químicos que aloja en compañía del aire del exterior.

El lugar para observar esto debe ser un área segura, alejado de cualquier material combustible.

3. Nunca se deben tocar los terminales de la batería, esto provoca un cortocircuito que podría hacer que la batería se incendiase. Adicionalmente, tenga mucho cuidado de que el cortocircuito tampoco sea provocado al conectar los terminales a través de anillos o pulseras que lleve puestas al manipularlas, pues puede provocarse heridas graves en ese caso.

4. Una batería que haya sufrido un golpe, cortocircuito u otro problema puede llegar a incendiarse incluso 10-15 minutos después de haberse producido este hecho.

5. Si por cualquier razón tiene que cortar los terminales de la batería, hágalo uno por uno para no correr el riesgo de provocar un cortocircuito.

6. Tenga mucho cuidado de no perforar ningún pack de baterías LiPo, puede provocar un incendio.

7. Nunca almacene sus baterías en un vehículo, ni en cualquier lugar donde se puedan alcanzar temperaturas altas. Las temperaturas extremas pueden causar el incendio de la batería.

Sobre el proceso de carga:

1. Cargue las baterías en un área segura y aislada de cualquier material inflamable.

2. Deje enfriar la batería a la temperatura ambiente antes de comenzar la carga.

3. Nunca cargue baterías en serie, cargue cada pack individualmente. El hacerlo en serie puede provocar que el cargador no reconozca la batería adecuadamente y se configure con parámetros erróneos que pueden averiar la baterías, o hacerlas incendiar.

4. No sobrecargue las baterías, puede provocarse un incendio.

5. Tenga cuidado de seleccionar en el cargador siempre el nº de elementos que tiene la batería (2,3,4,…) según se indica en la pegatina que lleva la batería. Seleccionar un nº incorrecto y comenzar la carga puede significar el incendio de la batería.

6. Chequear el voltaje del pack antes de comenzar la carga. Nunca las ponga a cargar si el voltaje por elemento es menor de 3,3V. Por ejemplo en una batería de 2 elementos (2S), el voltaje del pack debe ser superior a 6,6V para poder cargarlas, en uno de 3 elementos (3S), debe superar los 9,9V, etc.
7. La corriente de carga que debe seleccionar en el cargador siempre debe ser menor que 1C. Es decir, si va a cargar un pack de 2000 mAh, siempre deberá configurar una corriente menor o igual de 2 A (2000 mA).

8. Los primeros ciclos de carga-descarga han de ser completos, haciendo que la descarga sea lo más rápida posible. Cuando tenemos una batería almacenada durante mucho tiempo (varios meses), seguiremos el mismo procedimiento para volver a utilizarla.

9. Para realizar la primera descarga de la batería, realice vuelos de 6 minutos con 15 minutos de descanso entre ellas para hacer un primer “rodaje” de la batería.

10. Las baterías de litio no sufren efecto memoria, en cambio tienen lo que se denomina «memoria digital», causada por los medidores internos de carga de cada celda (uno de nivel máximo y otro de nivel mínimo).
Para evitar esto, es recomendable realizar un ciclo de carga completo (descargar completamente la batería y cargarla a tope) cada unos 30 ciclos de carga no completos.

Almacenamiento y Transporte:

1. Cuando se vayan a almacenar mucho tiempo, se recomienda dejarlas con carga intermedia (40%). Asimismo, se debe evitar mantenerlas con carga completa durante largos períodos.

2. Guarde las baterías en lugares con temperaturas entre 4 y 27 ºC para mantenerlas en perfecto estado.

3. No exponga las baterías a la luz directa del sol durante periodos largos de tiempo.

4. Cuando transporte las baterías, la temperatura debe mantenerse siempre entre -5 y 66ºC

5. Mantener las baterías en un lugar con una temperatura mayor de 77ºC durante más de 2 horas puede estropear la batería y/o causar un incendio.

Cuidado de las Baterías:

1. Nunca descargue una batería por debajo de 3V por elemento, puede provocar un incendio y estropeará la batería. Para ello debe tener cuidado de no agotarla más de lo debido empleando dispositivos de corte por bajo voltaje o variadores especialmente diseñados para baterías LiPo.

Para evitar una descarga excesiva de la LiPo, es interesante que la electrónica del avión cuente con un corte de potencia de seguridad, es decir, que cuando quede poca batería corte la potencia, pero nos deje el control sobre las superficies de control, para poder aterrizar; además, la electrónica puede permitirnos un "rearme" de la potencia, bajándola al mínimo y subiéndola de nuevo, para contar con un poco de potencia para aterrizar mejor; en este tipo de aviones, no se te ocurra seguir volando después del primer rearme, sólo aterriza.

2. Cuando acabe de volar, desconecte ambos bornes de la batería del avión; así evitará que se descargue poco a poco, ya que aunque el avión esté parado, por estar conectada al variador hay un pequeño consumo, que con el tiempo acaba descargando completamente la batería.

Para el control de las baterías existen varios mecanismos de control. El primero es un medidor de carga de la lipo:


Se conecta al puerto de carga de la LIPO, y nos dice qué tensión tiene la LIPO. Es muy útil para saber si la LIPO está completamente cargada, descargada, a mitad, cuánto tiempo aproximado de vuelo nos queda... Por ejemplo, para las LIPO de 3 celdas de 11.1 voltios, el fabricante recomienda que la carga por celda no baje nunca de 3 voltios, para no acortar la vida útil.
El segundo es un avisador visual (leds verde/rojo) y acústico de cuándo la batería está acabándose. Se coloca en el avión, y nos permite saber que está ocurriendo antes de que se nos corte la potencia.


Es recomendable colocarlo por debajo de la panza del avión, que es la parte que se tendrá a la vista la mayor parte del tiempo. De todos modos, si no se ven los leds, al menos se oirá el pitido.

Sobre temperatura de funcionamiento:

1. Durante la carga: de 0 a 45ºC

2. Durante la descarga: de 0 a 60ºC

3. Deje enfriar hasta la temperatura ambiente la batería LiPo antes de empezar la carga.

4. Durante el manejo y la carga de baterías LiPo, nunca sobrepase los 71ºC de temperatura.

Fin de vida de las baterías LiPo:

1. Cuando la capacidad de la batería haya disminuido un 30%, deberá desecharla. Para ello descárguela a 3V por elemento, aísle sus terminales, envuélvala en plástico y entréguela en un Punto Limpio.

Su vida útil es de unas 500 cargas completas (ciclos), es decir, dos cargas con la batería al 50% suman como una carga completa, aunque debido a la oxidación en el interior de las células, nunca duran más de 3 años. Esto es un punto a tener en cuenta a la hora de adquirir una nueva batería, y aunque no es habitual ver dicha fecha grabada en la misma si se puede tratar de comprarla directamente al fabricante o en tiendas con un buen volumen de ventas para evitar que lleve 2 años cogiendo polvo en la estantería.

Conexión de baterias lipo

Disponemos de tres formas de conectar un grupo de baterias entre sí. En serie, en paralelo o una conexión mixta serie-paralelo. Dependiendo como lo hagamos, incrementaremos la tensión total, la capacidad o las dos.

Conexión en serie. Con este tipo de conexión, incrementamos el voltaje total.
El cable de conexión en serie permite conectar 2 baterías aumentando el voltaje de salida.

Por ejemplo:
Si conectamos una batería de 7.4V (2S) de 2500mAh y otra de 7.4V 2500mAh. dispondremos una salida de 14.8V y 2500 mAh.





 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Videos de elaboración del cable en serie:



Ejemplo de la conexión en serie en una Piper J3 con 2 baterias LiPo 5s1p para obtener 10 celdas.



Conexión en paralelo. Con este tipo de conexión, incrementamos la capacidad total.  
El cable de conexion en paralelo permite conectar 2 baterías aumentando la intensidad de salida.

Por ejemplo:
Si conectamos una batería de 11.1V (3S) de 2200mAh y otra de 11.1V 2200mAh. dispondremos de una salida de 11.1V y 4400 mAh. El voltaje no cambia, solo la intensidad.


 
 
 
 
 
 
 
 
   
video de montaje de baterias en paralelo:


Conexión mixta. Con este tipo de conexión, incrementamos la capacidad total y la tensión total.

Aeromodelismo artístico o musical

Es una modalidad de vuelo, muy conocida en F3M, F6A y algunas exhibiciones, donde se dispone de un potente equipo de música en el campo de vuelo, en el cual se reproduce la música creada por los participantes y tienen que hacer volar el avión al ritmo de la música con partes lentas para un vuelo tranquilo y de precisión y partes rápidas para un vuelo agresivo y 3D.

En competición F3M, la tabla libre consiste en vuelo artístico, en donde la duración del vuelo debe rondar los 4 minutos, mientras que en Acrobacia Artística (F6A) hay 2 tablas libres musicales, una de 4 minutos, y otra de 2 minutos.

Parte Lenta: Se enfoca a la realización de figuras de precisión, aunque se pueden hacer 2 tipos de maniobras:

Precisión:
  • Figuras amplias y definidas: Ochos cubanos, Ochos verticales, rizos (circulares, cuadrados...).
  • Figuras no tan definidas: Círculos de 360º con toneles, tonel lento, caídas de ala...
3D:
  • Barrenas planas, tanto positiva como invertida, Harrier positivo e invertido, Elevadores, pasadas lentas a cuchillo, caídas a cuchillo, Torque Roll (siempre es mejor hacerlo con música lenta).
Parte Rápida: Se enfoca en la realización de figuras agresivas y sorprendentes y marcando los golpes de música.

Precisión:
  • Figuras que nos sirvan para marcar los golpes de música y ritmo: Toneles por puntos (para marcar el ritmo), Rizos marcando agresivamente los vértices (Cuadrado, hexágono...), Snap Roll (para marcar grandes golpes en la música). Pasadas a cuchillo a gran velocidad y círculos a cuchillo.
3D:
  • Rolling harrier (en el momento de mayor rapidez de la música); Blender y Paracaidas (marcando un golpe con la música al mismo tiempo); Barrenas a cuchillo y rizos en rolling harrier; transicciones snap-Torque Roll, o snap-cuchillo.
Ejemplo de una Estructura de Vuelo Artístico:

Criterios de puntuación del vuelo artístico
Calidad Técnica
  1. Precisión de la ejecución (4 puntos)
  2. Uso de todos los rangos de las características y posibilidades del vuelo (3 puntos)
  3. Versatilidad – Combinación de la máxima variedad de figuras volando sobre diferentes ejes y trayectorias de vuelo. (3 puntos)
Calidad Artística
  1. Sincronización con la música (4 puntos)
  2. Agradables y continuas vuelo de figuras (3 puntos)
  3. Contrate de los periodos de dinámicas y elegantes maniobras (3 puntos)
Apariencia e impresión global
  1. Uso de toda la zona de representación de espacio de vuelo. (5 puntos)
  2. Posicionamiento correcto de toda la secuencia con los jueces. (5 puntos)

A continuación os dejo un video de aviones eléctricos en la categoría - F6A Aero Musical con Aviones acrobáticos.

Como podréis observar se conjuga perfectamente la complejidad del vuelo acrobático y sus maniobras con el ritmo de cada una de las melodías.

Que lo disfrutéis.